تعود أول مشاركة للرياضة التونسية في الألعاب البارلمبية إلى عام 1988 خلال الدورة التي استضافتها العاصمة الكورية سيول بتمثيلية اقتصرت انذاك على رياضي واحد في اختصاص بارا ألعاب القوى هو منعم العابد الذي نال شرف إهداء تونس أولى تتويجاتها بإحرازه ميداليتين برونزيتين في سباقي 400م واختراق الضاحية. ومنذ ذلك الحين، لم يتخلف الرياضيون التونسيون عن أي ألعاب بارلمبية وكانوا دائما خير سفراء للوطن بفضل إنجازاتهم الباهرة والملاحم الخالدة التي كتبوها في مشوارهم الطويل بمختلف الدورات إذ تمكنوا في تسع مشاركات من حصد 103 ميداليات (43 ذهبية و38 فضية و22 برونزية) جعلت تونس في صدارة البلدان العربية المتوجة. ويعد بارالمبياد بيكين 2008 الأفضل في تاريخ المشاركات التونسية بحصيلة بلغت 21 ميدالية (9 ذهبية و9 فضية و3 برونزية) في حين تظل نسخة لندن 2012 الافضل على مستوى جدول الترتيب بعد انهاء المنافسات في المركز الرابع عشر. ومع ذلك، فإن هذه القصة الجميلة كانت حتى نسخة طوكيو 2020+1، ثمرة الجهود الحصرية لرياضة بارا العاب القوى التي عزفت بمفردها سمفونية النصر بفضل مجموعة من الابطال الافذاذ. وتعتبر روعة التليلي، أيقونة مسابقات دفع الجلة ورمي القرص، اكثر الرياضيين التونسيين تحقيقا للميداليات في المحفل البارلمبي ب8 ميداليات (6 ذهبية و2 فضية) متبوعة بملك سباقات الكراسي المتحركة وليد كتيلة الذي يملك في سجله 6 ميداليات (5 ذهبية و1 فضية) ثم محمد فرحات شيدة بمجموع 8 ميداليات (4 ذهبية و2 فضية و2 برونزية) وسمية بوسعيد ب6 ميداليات (3 ذهبية و2 فضية و1 برونزية) ومروى البراهمي ب4 ميداليات (3 ذهبية و1 برونزية). ولم تقتصر نجاحات الرياضيين التونسيين على الصعود على منصات التتويج بل كانت مرفوقة بارقام قياسية عالمية وبارلمبية تولى التوقيع عليها بالخصوص روعة التليلي ووليد كتيلة ومحمد فرحات شيدة. وتبقى دورة طوكيو 2020+1 محطة فارقة في تاريخ الرياضة البارلمبية التونسية باعتبارها تزامنت مع اول مشاركة متعددة الاختصاصات بعد التحاق رياضتي بارا تجديف بواسطة فتحي الزوينخي وبارا تنس الطاولة عن طريق كريم غرس الله بركب متسابقي بارا العاب القوى في حين ستشهد نسخة باريس 2024 دخول اختصاصين جديدين اخرين هما بارا تجديف والبوتشيا الى جانب تواصل ظهور بارا العاب القوى وبارا ترياتلون. الألعاب البارلمبية 2024
